1957年，我国第一台手扶迁延机，在武汉通用机械厂试制成功，几十年来人们议论纷纷。我国第一台手扶迁延机的创造规划者，（一)是武汉柴油机厂善于志安，到上海观赏一个农机博览会，拿回一张外国的手扶迁延机相片，回厂后给技术人员和工人看，然后试制加工拼装成一台手扶迁延机，（二)有人说是 武汉柴油机厂归国华侨工程师黄敏，亲戚朋友从泰国寄来的手扶迁延机相片，他使用相片的手扶迁延机外形规划创造的。（三)有人说是洛阳迁延研究所海外归国工程师刘寿荫规划的，莫非凭自已一人就能规划制作一台手扶迁延机吗？

　　总而言之，不能说是规划创造，由于外国上个世纪20年代，就规划出产了手扶迁延机。只能说是模仿试制。是东拼西凑拼装，手艺击打出产试制出来的样机，没有定型不能成批出产。

　　手扶迁延机能够说是个小型机械工程，是由上千个零部件所组成，每个零件都有零件图纸。L创造者和规划者，不能够一个人画出来，只能说他是该项目或试制组的负责人或总工程师。与每一个参加规划者，机械制作工人的努力工作是分不开的，是团体才智的结晶。不是哪一个人能够创造创造规划的。所以说这些话，写这些文章的人，是一些只懂文字，不明白机械的大外行。

　　世界上第一台手扶迁延机，是由美国人在1904年创造制作的。从1920年前后，手扶迁延机开端在国外一些国家从事小块农田的作业。我国于1947年从美国引入一些手扶迁延机，在南边省市农田进行实验，60年代模仿研发规划。出产了工农7型--8马力手扶迁延机。

　　机械制作规划是一项系统工程，首先在外国手扶迁延机的基础上，拆开零部件，进行测绘，所用的什么金属材料，使用材料力学，机械零件原理，进行受力剖析，画出零件图，部件图，结构图，安装图，总成图，然后通过铸造，车，钳，铇，铣，热处理各种工艺加工，安装，功能实验，耐久实验，技术鉴定，到达规划要求，成批出产。

　　我国南边乡村，地处坵陵半山区，水田旱地面积小，适合于小型迁延机在水田，旱地耕耘，手扶迁延机关于这种山地环境十分适用。一起能够挂拖车搞运送，固定当动力，抽水，发电，脱谷，能够说是一机多用。

　　60年代中期，在毛主席我国农业的根本出路在于机械化的指示下，成立了农业机械部(第八机械工业部)，开端对迁延机和农业机械工业出产，专业化，标准化的规口办理，其时各省出产的手扶迁延机，类型不标准，图纸不一致。

　　1965年，机械部召开了工农7型手扶迁延机图纸检查工作组会议。也便是第一代手扶迁延机，双飞轮工农7型8马力手扶迁延机，然后在各省一致图纸上进行成批出产。

　　1972年，在工农7型手扶迁延机的基础上改善规划，增大柴油机功率，减轻柴油机分量，改成单飞轮，摇把式起动。构成工农--12型12马力手扶迁延机的图纸，也便是第二代手扶迁延机，一致规模化出产。沿用至今。